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可视化深度图像

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7lo8公海赌赌船手机网址,深度图

  目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基于不同视点的多幅深度图像的配准技术,基于深度数据的三维重建技术,基于三维深度图像的三维目标识别技术,深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等,在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于 其近邻的检索方式的不同,并且可以互相转换。

  在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来自于点云),另一种是将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像

  (modify 2019-12-23 这里需要注意, 如果你要指定一个文件,那也不是随便一个PCD文件都可以的,至少该文件应该是一个有序点云,又或者你可以根据深度传感器获取的点云图,给定传感器的一些参数,可以生成对应的深度图)

  使用自动生成的矩形空间点云,这里有两个窗口,一个是点云的3D可视化窗口,一个是深度图像的可视化窗口,在该窗口图像的颜色由深度决定。

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